中國工程院院士，現(xiàn)任中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研究員、博士生導(dǎo)師，遼寧省科學(xué)技術(shù)協(xié)會主席。

中國工程院院士、自動化控制與機(jī)器人技術(shù)專家。1943年出生于黑龍江省。1967年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)。1982-19 85年在美國卡耐基-梅隆大學(xué)訪問研究。曾任中國科學(xué)院沈陽自動化研究所所長。長期致力于機(jī)器人技術(shù)、大型工業(yè)自動化 系統(tǒng)的研究和應(yīng)用，是我國機(jī)器人和自動化工程技術(shù)界的學(xué)科帶頭人之一。在智能機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、 大型自動化系統(tǒng)技術(shù)等方面做出了重要貢獻(xiàn)。獲國家科技進(jìn)步二等獎2項，中科院科技進(jìn)步特等獎、一等獎各1項?，F(xiàn)任中國 科學(xué)院沈陽自動化研究所學(xué)術(shù)委員會主任、研究員、博士生導(dǎo)師，機(jī)器人技術(shù)國家工程研究中心主任，遼寧省科協(xié)主席，北 京郵電大學(xué)自動化學(xué)院院長。