先看下面兩張圖簡(jiǎn)介

被稱為當(dāng)今世界數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售實(shí)力最強(qiáng)大的企業(yè)，發(fā)那科關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年，具備前瞻性的日本技術(shù)專(zhuān)家預(yù)見(jiàn)到3C時(shí)代的到來(lái)，并組建了科研隊(duì)伍。

歷史的沉淀造就了發(fā)那科在精度上的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樵跀?shù)控機(jī)床的加工過(guò)程中，其所加工的零部件的精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，部分機(jī)械零部件和精密設(shè)備的零部件對(duì)加工精度的要求非常高。

而將在數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)用于機(jī)器人身上，發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人精度也很高，據(jù)悉，發(fā)那科的多功能六軸小型機(jī)器人的重復(fù)定位精度可以達(dá)到正負(fù)0.02mm。此外，發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于：工藝控制更加便捷，同類(lèi)型機(jī)器人底座尺寸更小、擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)。

值得一提的是，發(fā)那科將數(shù)控機(jī)床精加工的刀片補(bǔ)償功能應(yīng)用在機(jī)器人身上，從算法上植入了刀片補(bǔ)償?shù)墓δ?，這使得機(jī)器人在精加工切割的過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)一圈一圈往里邊走，而安川的機(jī)器人本體本身不具備這個(gè)功能，要實(shí)現(xiàn)這一功能只能通過(guò)二次開(kāi)發(fā)進(jìn)行功能補(bǔ)償，而這也是很有些客戶反映安川機(jī)器人不太方便的地方。

據(jù)悉，在精加工按照部件邊緣進(jìn)行切割的過(guò)程中，切割的刀一般是圓柱形的，就像銑刀一樣，在銑了10個(gè)件之后，可能會(huì)磨損一點(diǎn)點(diǎn)，銑的量越多，磨損就會(huì)越大，如果再按照原來(lái)的數(shù)據(jù)去銑，就會(huì)有偏差，這個(gè)時(shí)候就需要有一個(gè)補(bǔ)償值，比如說(shuō)這把刀加工100個(gè)件之后，需要補(bǔ)償1毫米，加工200個(gè)件之后就需要補(bǔ)償2毫米，而本身數(shù)控系統(tǒng)就有這個(gè)刀片補(bǔ)償?shù)墓δ堋?/p>

但是，發(fā)那科在機(jī)器人的穩(wěn)定性上，做得還不是最好，據(jù)悉，在滿負(fù)載運(yùn)行的過(guò)程中，當(dāng)速度達(dá)到80%的時(shí)候，發(fā)那科的機(jī)器人就會(huì)報(bào)警，這也說(shuō)明了發(fā)那科機(jī)器人的過(guò)載能力并不是很好。所以發(fā)那科的優(yōu)勢(shì)在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場(chǎng)合，這也是發(fā)那科的小型化機(jī)器人暢銷(xiāo)的原因。
 

傳承了近百年的電氣電機(jī)技術(shù)，安川的AC伺服和變頻器市場(chǎng)份額穩(wěn)居世界第一，1977年，安川研發(fā)出日本首臺(tái)全電氣式產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人MOTOMAN。

安川是從電機(jī)開(kāi)始做起的，因此它可以把電機(jī)的慣量做到最大化，所以安川的機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是負(fù)載大，穩(wěn)定性高，在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行的過(guò)程中不會(huì)報(bào)警，甚至能夠過(guò)載運(yùn)行。因此安川在重負(fù)載的的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，比如汽車(chē)行業(yè)，市場(chǎng)是相對(duì)較大的。

但相比較發(fā)那科的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，安川機(jī)器人的精度沒(méi)有那么高，在同等價(jià)格的基礎(chǔ)上，如果客戶要求精度高的話，往往會(huì)選擇發(fā)那科的機(jī)器人。

但好在安川機(jī)器人價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯，可以說(shuō)是四大品牌中價(jià)格最低，性價(jià)比較高的，安川的焊接機(jī)器人包括焊接包，報(bào)價(jià)才13/14萬(wàn)，與松下的焊接機(jī)器人相比較，安川走的是批量化的道路。
 

以“專(zhuān)業(yè)嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)用至上”著稱的ABB最早是從變頻器開(kāi)始做起的，傳承了瑞士嚴(yán)謹(jǐn)?shù)钠髽I(yè)精神，在世界上占據(jù)著重要的位置，在中國(guó)，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。

對(duì)于機(jī)器人自身來(lái)說(shuō)，最大的難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，而ABB的核心優(yōu)勢(shì)就是運(yùn)動(dòng)控制。可以說(shuō)，ABB的機(jī)器人算法是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專(zhuān)業(yè)和具體。

據(jù)悉，ABB的控制柜隨機(jī)附帶Robot Studio軟件，可進(jìn)行3D運(yùn)行模擬以及聯(lián)機(jī)功能(復(fù)制文件、編寫(xiě)程序、設(shè)置系統(tǒng)、觀察I/O狀態(tài)、備份及恢復(fù)系統(tǒng)等多種操作)。與外部設(shè)備的連接支持多種通用的工業(yè)總線接口，也可通過(guò)標(biāo)注輸入輸出接口實(shí)現(xiàn)與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。此外，ABB的控制柜還可以自由設(shè)定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動(dòng)等參數(shù)，可自行設(shè)置實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的擺動(dòng)軌跡。

ABB還講究機(jī)器人的整體特性，在重視品質(zhì)的同時(shí)也講究機(jī)器人的設(shè)計(jì)，但眾所周知的是，配備高標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的ABB機(jī)器人價(jià)格都很貴。此外，有不少的企業(yè)反應(yīng)在四大主力品牌中，ABB的交貨期是最長(zhǎng)的。
 

去年，美的收購(gòu)庫(kù)卡的事件可謂讓庫(kù)卡火了一把。如果說(shuō)ABB是汽車(chē)中的奔馳，那么庫(kù)卡就是汽車(chē)中的寶馬，雖說(shuō)同是高端汽車(chē)，但是寶馬的返修率要高于奔馳。據(jù)悉，相對(duì)于ABB、發(fā)那科等機(jī)器人，庫(kù)卡機(jī)器人的返修率是較高的。有知情人士反應(yīng)，曾使用過(guò)庫(kù)卡的機(jī)器人，幾乎每天都有一臺(tái)機(jī)器人出故障。

庫(kù)卡在國(guó)內(nèi)銷(xiāo)售的優(yōu)勢(shì)在于它的二次開(kāi)發(fā)做的好 ，就是一個(gè)完全沒(méi)有技術(shù)基礎(chǔ)的小白，甚至文化水平只是初等的學(xué)生用庫(kù)卡的軟件，一天之內(nèi)就可以上手操作;在人機(jī)界面上，為了迎合中國(guó)人的習(xí)慣，庫(kù)卡做得很簡(jiǎn)單，就像玩游戲機(jī)一樣好用，相比較之下，日系品牌的機(jī)器人的控制系統(tǒng)鍵盤(pán)很多，操作略顯復(fù)雜。

值得一提的是，庫(kù)卡在重負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域做的比較好，在120kg以上的機(jī)器人中，庫(kù)卡和ABB的市場(chǎng)占有量居多，而在重載的400kg和600kg的機(jī)器人中，庫(kù)卡的銷(xiāo)量是最多的。