7月22日，第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯賽在合肥落幕，最受關(guān)注的機(jī)器人足球賽決出了各個項目的冠軍。觀眾們在為機(jī)器人的精彩表現(xiàn)鼓掌歡呼時，也不禁發(fā)問，機(jī)器人足球隊，距離“50年內(nèi)戰(zhàn)勝人類足球冠軍隊”的夢想，還有多少距離?

　　機(jī)器人足球賽最受熱捧

　　機(jī)器人世界杯賽有很多比賽項目，而最扣人心弦的莫過于機(jī)器人足球賽。在這幾天的賽場上，當(dāng)機(jī)器人在綠茵場上排開陣容，裁判吹響比賽哨時，周邊總是圍著好幾圈觀眾，有的甚至站在椅子上眺望，看小小機(jī)器人如何不靠人類的操控，而憑借自己的思考和行動，以及與隊友的配合，將足球踢到對方球門去。一旦進(jìn)球，觀眾總能爆發(fā)出歡呼，可以說，機(jī)器人足球賽是整個世界杯上最受觀眾熱捧的賽事。

　　RoboCup國際聯(lián)合會主席野田五十澍告訴記者，18年前，當(dāng)?shù)谝粚檬澜绫e行時，RoboCup國際聯(lián)合會就希望搭建一個比賽平臺，通過50年左右的研究，讓機(jī)器人足球隊?wèi)?zhàn)勝人類足球隊。這一看似瘋狂的夢想震撼了很多第一次接觸機(jī)器人比賽的合肥觀眾。昨天，帶著10歲的孩子前來觀看決賽的合肥市民劉剛告訴記者：“從沒想過機(jī)器人有一天能戰(zhàn)勝人類冠軍，我倒要來看看，這些小不點們有些什么能耐。”

　　機(jī)器人踢足球有模有樣

　　機(jī)器人在賽場上的表現(xiàn)讓劉剛驚嘆不已：“我一開始以為機(jī)器人踢足球嘛，那就是旁邊的技術(shù)人員拿著無線操縱桿操縱，就像我們打?qū)崨r游戲一樣。但沒想到，完全是機(jī)器人在場上自己觀察，自己思考，自己動腳。”中國科大一名參賽隊員告訴記者，這些機(jī)器人可不像遙控汽車，操縱者讓他們到哪，他們就到哪，“他們在賽場上，完全是自己觀察、邏輯推理，然后做出動作。”

　　據(jù)介紹，這些機(jī)器人運動員都在頭部裝有視覺傳感器，一刻不停地轉(zhuǎn)動，將場上的所有情況收入眼底。“比如足球的位置，球門的位置，對手的位置、隊友的位置等等。”一名參賽隊員告訴記者，這些信息收集到“大腦”后，機(jī)器人就開始進(jìn)行邏輯推理，制定下一個動作的最優(yōu)選擇，“比如是帶球，是傳球，還是射門。”

　　機(jī)器人能在瞬間做出這么科學(xué)的判斷，已經(jīng)讓劉剛感到驚訝，而機(jī)器人的動作，也讓他贊不絕口。“你看他們射門的力量和準(zhǔn)度，還有他們被對手沖撞摔倒后迅速爬起的動作，真讓人想不到啊。”劉剛說，親眼看了機(jī)器人的表現(xiàn)，他開始相信，說不定在自己的有生之年，就能等到機(jī)器人戰(zhàn)勝人類的那天。

　　速度和對抗暫時還不行

　　不過，從目前來看，機(jī)器人足球隊距離人類足球冠軍的水平，還有很大的差距。首先是速度，足球比賽中，速度很關(guān)鍵，但在人形機(jī)器人的比賽中，機(jī)器人慢吞吞地抬腳走路、奔跑的樣子，還略顯笨拙。而在底座裝上輪子的機(jī)器人，雖然跑得很快，但是踢起球來又不是那么自然。

　　另外，足球賽場上沖撞是常有的事，足球運動員往往擁有強(qiáng)健的體格，來抵御沖撞。而在人形機(jī)器人的賽場上，常常是一碰就倒。對此，法國一家著名機(jī)器人制造公司的工作人員告訴記者，目前他們也很矛盾，因為機(jī)器人太重，就影響活動速度，而重量輕了，又不耐撞，“未來可能會選擇更好的材料，或者更強(qiáng)大的動力設(shè)備。”

　　此外，足球是十一個人的運動，需要隊友間相互配合，這也是目前機(jī)器人足球賽有別于真正足球賽的最大問題之一。一名參賽隊員告訴記者，現(xiàn)在比賽都是五對五，實現(xiàn)五個機(jī)器人隊員的相互協(xié)調(diào)、相互配合已經(jīng)不容易，如果增加到11個隊員，那對機(jī)器人的智能又要提出更高的要求。

　　對戰(zhàn)勝人類信心滿滿

　　雖然目前機(jī)器人足球隊還贏不了一個小學(xué)生隊，更別說贏梅西這樣的天才球員。但無論是RoboCup的參賽者還是組織者，都對“50年內(nèi)戰(zhàn)勝人類足球冠軍隊”信心滿滿。參加過多次RoboCup比賽的中國科大教授陳小平說，1997年第一屆比賽時，只有機(jī)器人組和仿真組兩個組別，那時候機(jī)器人都很幼稚，“而現(xiàn)在，機(jī)器人足球隊的水平有了很大的飛躍。”

　　RoboCup國際聯(lián)合會主席野田五十澍也說：“每一年的比賽，都會挑戰(zhàn)一些技術(shù)難關(guān)，展現(xiàn)出一些新的進(jìn)步，比如機(jī)器人的定位、感知、追蹤、移動、發(fā)力等方面。目標(biāo)沒有變，我們距離這個目標(biāo)也越來越近。”