可折疊機(jī)器人作為一種時(shí)髦的、可按需生產(chǎn)的機(jī)器人，人們可以將其折疊起來(lái)送入其他形狀難以進(jìn)入環(huán)境，再讓其恢復(fù)原狀從而執(zhí)行任務(wù)。最令人激動(dòng)地一點(diǎn)，便是可折疊機(jī)器人在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域展現(xiàn)的巨大價(jià)值。醫(yī)生可以將可折疊機(jī)器人送進(jìn)病人體內(nèi)，讓其恢復(fù)原狀后再執(zhí)行治療任務(wù)。但是目前最復(fù)雜的可折疊機(jī)器人需要配備電池和電線，因此仍舊是個(gè)困擾。

為此，威斯生物工程研究所和哈佛大學(xué)的科學(xué)家們決定研發(fā)一款可通過外部供電的無(wú)線可折疊機(jī)器人。

在這之前，科學(xué)家已經(jīng)研發(fā)出了無(wú)需電池或電線的可折疊機(jī)器人，但它們的設(shè)計(jì)過于簡(jiǎn)單。相比之下，新型可折疊機(jī)器人的形態(tài)和功能更加復(fù)雜。于是在機(jī)器人學(xué)家穆斯塔法·博伊瓦特的帶領(lǐng)下，研究人員設(shè)計(jì)并測(cè)試了幾種不同的機(jī)器人。

為讓這些機(jī)器人脫離電池運(yùn)作，研究人員在其關(guān)節(jié)處安裝了兩個(gè)元件：一是由形狀記憶合金制成的線圈，在受熱時(shí)可使機(jī)器人恢復(fù)原始形態(tài)；二是在特定磁共振頻率下可產(chǎn)生電能的小型電路。

通過改變磁場(chǎng)頻率，機(jī)器人便將某個(gè)關(guān)節(jié)折疊起來(lái)。如果疊加磁場(chǎng)，多個(gè)關(guān)節(jié)便可同時(shí)折疊。同時(shí)由于磁場(chǎng)頻率改變讓小型電路自發(fā)生電，很好地解決了電能來(lái)源問題。通過這種方式，研究人員可遠(yuǎn)程操控機(jī)器人，無(wú)需接觸，即使他們進(jìn)入病人體內(nèi)也一樣。

除了可折疊機(jī)器人以外，研究人員還希望設(shè)計(jì)一款可吞入體內(nèi)的機(jī)器人，用來(lái)代替內(nèi)窺鏡以抓取組織或者拍攝視頻。最好是該機(jī)器人科研隨意變換大小。

博伊瓦特表示，微型化機(jī)器人應(yīng)用在醫(yī)療領(lǐng)域是科技發(fā)展的一次重大飛躍，他們接下來(lái)計(jì)劃研發(fā)測(cè)試更多不同大小和配置的機(jī)器人，希望更精良的可折疊機(jī)器人能夠早日出現(xiàn)，為醫(yī)療事業(yè)做貢獻(xiàn)。

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