在 IT 蓬勃發(fā)展的時代，代工曾是盛極一時的好生意。以臺灣為例，設計代工制造（ODM）的模式曾站上全球 IT 的舞臺，創(chuàng)造了不少重量級公司，包括鴻海、廣達、緯創(chuàng)等。但隨著時空轉(zhuǎn)變，IT 已成過往，AI、機器人接管了時代。但對這些代工廠來說，要投入 AI 的困難度相當高，算法、軟件開發(fā)并不是他們的長處。

然而，這并不意味著這些企業(yè)就將在激烈的競爭中被淘汰，他們將目光投向了更具前景和發(fā)展機會的機器人市場。目前，從代工廠紛紛啟動的機器人計劃來看，當屬鴻海的發(fā)展最快、技術也相對領先；而近一兩年加速推進機器人項目的緯創(chuàng)則是鎖定了醫(yī)療照護領域；廣達則專門成立了專攻機器人的團隊達明——核心團隊幾乎來自臺灣大學的學術派，并鎖定工業(yè)機器人市場。
 

鴻海采取雙管齊下策略

圖丨郭臺銘與他的鴻海帝國

作為多種電子產(chǎn)品，特別是 iPhone 的代工企業(yè)，這家約 4350 億人民幣市值的臺灣制造商以其容納數(shù)以萬計工人的巨型工廠聞名。早在 2011 年，鴻海集團創(chuàng)始人兼CEO 郭臺銘就公布雄心勃勃的“百萬機器人”計劃，用以取代人工。

現(xiàn)階段，鴻海在機器人領域的發(fā)展依舊大幅領先其他代工廠，采取的策略是從工業(yè)機器人和服務型機器人分頭進攻，并由兩位高管分別負責，一位是富士康科技集團自動化技委會總經(jīng)理戴家鵬，另一位則是臺灣大學電機系暨資工系特聘教授、鴻海獨立董事傅立成。

今年七月，鴻海集團董事長郭臺銘還與美國總統(tǒng)特朗普共同現(xiàn)身，宣布赴美投資的 Flying Eagle 飛鷹計劃正式啟動。其中一項包括鴻海與羅克韋爾自動化公司（Rockwell Automation）合作，將聯(lián)手把智能制造與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)概念的制造系統(tǒng)、生產(chǎn)線，導入鴻海美國新工廠中。

在富士康內(nèi)部被稱為“鴻海工業(yè)機器人之父”的戴家鵬，就曾任職于洛克威爾自動化公司。

圖丨“鴻海工業(yè)機器人之父”戴家鵬

擁有美國麻省理工學院機械工程系博士頭銜的戴家鵬，在 2004 年加入鴻海，被郭臺銘委以打造工業(yè)機器人的重任。戴家鵬接受媒體采訪時曾表示，剛加入鴻海時并未確定就是要做機器人，不過在他經(jīng)常到各廠出差后，加上過去任職汽車電子、自動化公司的經(jīng)驗及專長，他啟動了一個利用自動化提升制造效益的項目，就這樣開啟了此后長達十余年的機器人研發(fā)之路。

2007 年，鴻海就成立了自動化機器人部門，一方面打造在生產(chǎn)線上工作的機器人，另一方面也同步展開廠區(qū)的自動化改造，相互搭配才能有效提高制造效率。除了在工廠組裝電子產(chǎn)品外，富士康在 2013 年的中博會還展出過“廚娘”雙臂機器人，當場做起刀削面，亦是另一種應用模式。

圖丨“廚娘”雙臂機器人

經(jīng)過十三年的攻關，戴家鵬不僅協(xié)助集團朝整廠自動化邁進，更催生了鴻海自家打造的 Foxbot 。從一開始開發(fā)出大約 15 款機型，最早應用在壓合、輸送等工站，接著噴涂、裝配、搬運等流程也開始運用。

到了現(xiàn)今，每天大約有 6 萬臺 Foxbot 機器人在鴻海集團在各地的工廠里執(zhí)行任務，包括位在河南鄭州廠區(qū)的手機制造、江蘇昆山廠區(qū)和嘉善的計算機和周邊設備、四川成都廠區(qū)的平板電腦、深圳觀瀾廠區(qū)等，都可見到 Foxbot 機器人的辛勤工作的身影。

值得注意的是，在 2016 年，富士康僅在昆山的工廠，就裁掉了近 6 萬名員工，工業(yè)機器人的影響力由此可見一斑。

圖丨富士康直接勞動力數(shù)量持續(xù)減少（圖片來源：Macquarie Research）

去年，戴家鵬獲得機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會（Robotic Industry Association，RIA）所頒發(fā)的恩格伯格機器人大獎（Engelberger Robotics Award）。戴家鵬曾表示，從工廠的應用規(guī)模來看，F(xiàn)oxbot 數(shù)量可以排上全球第一，多于全球第二的豐田（Toyota）。

圖丨戴家鵬認為，未來的工廠可能會更重視信息軟件的技術和服務，例如收集各種生產(chǎn)數(shù)據(jù)，快速分析協(xié)助決策

實際上，除了自家推出的 Foxbot 工業(yè)機器人之外，鴻海集團還投資過 Android 之父Andy Rubin 的機器人孵化器、日本軟銀的情感機器人 Pepper，并在收購夏普之后幫助其推出了安防機器人 INTELLOS，甚至還通過旗下子公司 FOXTEQ HOLDINGS 向中國大陸專注于圖像識別和深度學習的技術公司曠視科技（Face++）投資了 2000 萬美元。

圖丨情感機器人 Pepper

其中，與軟銀合作推出的 Pepper 最為引人矚目，鴻海不僅在其中擔任著組裝的角色，還在設計上做出了貢獻，例如讓 Pepper 的一舉一動都更加輕巧。除了硬件，鴻海的子公司 Perobot 還開發(fā)了 Pepper 的應用程序，使得機器人與人的交流變得更加方便。

需要指出的是，Perobot 不僅為百貨公司、3C科技商場、電信產(chǎn)品零售商店和金融機構(gòu)等開發(fā)了許多 B2B （企業(yè)對企業(yè)）類型的應用程序。它現(xiàn)在也正努力開發(fā) B2C （企業(yè)對消費者） 類型的應用程序，初期將以教育和娛樂類 App 作為主要方向。

圖丨Pepper在向顧客介紹咖啡機

Perobot 開發(fā)的 App 能讓 Pepper 化身咖啡店服務人員，不僅能問候客戶、介紹咖啡的品種、還能通過互動問答、客戶的喜好和飲用習慣、面部表情和聲音、甚至根據(jù)天氣狀況來推薦適合每個人的咖啡。

甚至鴻海還在去年的 5 月 9 日聯(lián)合亞太電信共同成立了子公司“沛博科技”，目的就是確保 Pepper 的售賣成功。終于，努力還是有了回報，Pepper 頻頻創(chuàng)下 1000 臺機器人在不到 1 分鐘的時間里就宣告售罄的驚人紀錄。

而 Pepper 的成功也表明，除了工業(yè)機器人之外，鴻海在服務型機器人領域的探索也是卓有成效的。與工業(yè)機器人相比，服務型機器人更能體現(xiàn)出人工智能的特性，需根據(jù)周圍環(huán)境或用戶行為做出反應。服務型機器人也必須得理解用戶的喜好與期望，通過在一段時間內(nèi)積累數(shù)據(jù)（也稱為機器學習），更好地發(fā)揮出它的功能。而領導鴻海集團開辟這條道路的人就是傅立成。

圖丨臺灣機器人學術界一把手、鴻海獨立董事傅立成（圖片來源：DT君）

“傅老師專注機器人研究超過 30 年，是臺灣的門面”，臺灣交通大學電機系教授楊谷洋說。這句話清楚點出傅立成在臺灣機器人界的地位，因此當鴻海的獨立董事名單上出現(xiàn)傅立成三個字，大家就知道：鴻海做機器人是玩真的。

DT 君采訪傅立成時，他剛從法國領獎回來，他獲頒為國際自動控制聯(lián)盟（International Federation of Automatic Control, IFAC）院士，是臺灣目前唯一一位獲得此殊榮的學者。

1987 年，當傅立成從美國加州大學伯克利分校取得博士學位回到臺灣的時候，那時已著手研究機器人的只有工研院，學校研究方面還不多。于是，他就率先在臺灣大學開辟了這個研究方向，并成立機械自動化實驗室、智能機器人及自動化實驗室。

圖丨臺灣工業(yè)技術研究院

現(xiàn)在，傅立成帶領實驗室鎖定服務型機器人研發(fā)。比如是協(xié)助帕金森綜合征病人行走的輔助機器人、針對傷者或患者的上肢復健機器人、以及提醒老年人用藥的機器人等。

其中，上肢復健機器人的臨床測試效果很好——9 個患有肩周炎的患者使用傳統(tǒng)復健方式大約需要六周就可奏效，而通過機器人可大幅縮短 2/3～1/2 的復健時間。

圖丨服務型機器人的關鍵部件

“過去跟現(xiàn)在最大的差異，就是機器人跟你我的生活越來越息息相關。”傅立成對 DT 君說。

他進一步指出，服務型機器人是用以擴大或延伸人類的能力。“我認為，最經(jīng)典的代表有兩個，一是 Roomba 掃地機器人，大家都買的起，另一個是硅谷創(chuàng)業(yè)公司 Intuitive Surgical 所研發(fā)的手術機器人達·芬奇，可以進行微創(chuàng)手術，但價格很昂貴，它們都為人類生活帶來了巨大貢獻。

圖丨Intuitive Surgical 研發(fā)的手術機器人達·芬奇

從全球的范圍來看，服務型機器人產(chǎn)業(yè)也處于一個爆發(fā)期。全世界總共有超過600家的服務型機器人制造商，2/3 以上分布在歐美，亞洲地區(qū)有約 112 家。而以中美兩國為代表，機器人創(chuàng)業(yè)公司也如雨后春筍般成長起來。

圖丨服務型機器人公司數(shù)量（圖片來源：Macquarie Research）

很顯然，機器人對于以制造立身的鴻海來說是重中之重，搶占未來機器人發(fā)展的先發(fā)優(yōu)勢已經(jīng)成了鴻海的當務之急。“機器人有不同形式，當時找我的目的是想說能否把門打開，讓鴻海走進去。”傅立成透露了鴻海聘請他的原因，就是幫鴻海找到下一代的經(jīng)典機器人。

舉例來說，鴻海收購的夏普開發(fā)出一款手機機器人 RoBoHoN，可以跟用戶對話，因為超萌的公仔外型、還在日劇《逃避雖可恥但有用》里跳舞，成功吸引市場關注，但傅立成就直言：手機需求有點不切實際，售價還是高。“人類生活的場景太多了，鴻海旗下很多集團各有不同專業(yè)，就有很多種可能的應用，包括家用機器人、醫(yī)療照護機器人，這些都是鴻海可以掌握的。”

圖丨夏普開發(fā)的手機機器人 RoBoHoN

傅立成指出，機器人過去能做的是物性，好萊塢電影喜歡把機器人加入人性，就好像 AI 有了靈魂。近來，不論是平臺跟算法都有一些突破，讓機器人跟 AI 兩個領域都有了一些進展，現(xiàn)在是比較好的時間點。所以，他也與鴻海一同研究將 AI 科技與機器人結(jié)合。

機器人發(fā)展數(shù)十年，產(chǎn)業(yè)界對這項技術從狂熱到平淡，近幾年又變得火熱起來。傅立成認為，一項技術從學術研究到商業(yè)化，都要邁過一條死亡鴻溝，那誰可以成功突圍呢？有時是有心的投資客，有時是無心插柳的研發(fā)者。

圖丨全球服務型機器人產(chǎn)業(yè)鏈（圖片來源：Macquarie Research）

從科技產(chǎn)品的歷史來看，有時候科技到了，時機點沒到，貿(mào)然推出就會失去市場，這個技術或應用要再起來，可能就得等很久，機器人會不會也有這樣的遭遇？傅立成沒有答案，但他認為：“令人喜悅的是門檻現(xiàn)在好像變矮了一點，還好這個世界是接力賽，有年輕人會來接棒努力，機器人的時刻終究會到來。”

實際上，即便是臺灣代工廠中，也不只是鴻海在積極布局機器人戰(zhàn)略，另一家可以關注的是目前臺灣排行第四大代工廠的緯創(chuàng)。根據(jù) DT 君掌握的獨家消息，緯創(chuàng)內(nèi)部正在開發(fā)一款代號 Soteria 的機器人——這個名字來自古希臘神話，Soteria 是希臘女神——象征著安全、力量及保護——恰恰符合緯創(chuàng)希望針對老年人打造行動輔助機器人的用意，內(nèi)部投入研究接近一年，這是一款結(jié)合推車、電動代步車、生活信息等概念的產(chǎn)品。

據(jù)了解，Soteria 項目由緯創(chuàng) CTO 黃俊東親自主持，并且與臺灣交通大學電機系教授楊谷洋等人合作。在目前市場上，協(xié)助老年人行走的工具多為推車，如果體力再差一點的可能就要購買電動代步車，Soteria 主要用途同樣是協(xié)助老年人行走。

圖丨臺灣交通大學電機系教授楊谷洋（圖片來源：DT君）

不過，車子的握把上放入傳感器，讓車可以了解用戶意圖，例如想往左或往右、前進或暫停，同時也有雷達，可以偵測前方是否有障礙物，以及估算距離。上坡有動力輔助，下坡則可適度減速，如果走累了，老人家坐上去， Soteria 就會載著他自動返回。

在這個領域，日本的一家新創(chuàng)公司 RT WORKS 可說領先者，他們在 2015 年推出了一款名為 robot Assist Walker RT 的輔助機器人，同樣是利用各種傳感器與煞車功能，協(xié)助行動不便者、老年人順利步行，一臺售價 11.8 萬日元（約 7200 元人民幣）。

圖丨日本公司 RT WORKS 推出協(xié)助老年人行走的輔助機器人

楊谷洋對 DT 君表示，現(xiàn)在及未來的老年人與以往不同，他們期待與人互動，有更高的活動需求，行動輔助機器人幫助老年人多走路，對生理及心理健康都有利。

可是，身為研發(fā)人員的他也坦言，目前還有幾個問題亟需解決。舉例而言，一般推車比較便宜，行動輔助機器人雖有動力、也更聰明、安全，但有馬達就會比較重，同時成本就較高，市場能不能接受還得觀察。另外，還得考量公共環(huán)境是否合適，如馬路或人行道的平整度。

不過，楊谷洋也認為，未來的老年人也就是現(xiàn)在的中年人、年輕人，這群人對信息產(chǎn)品的使用習以為常，他們追求最好的生活品質(zhì)，所以對機器人的預期也會比較高。加上科技進步會使得關鍵零部件愈加小型化，“所以現(xiàn)在開發(fā)的成果可能不是給我們這一代享用，而是給未來的老年人。”只是，需要時間驗證，這點是無庸置疑的。

圖丨楊谷洋與學生討論行動輔助機器人的雛形（圖片來源：DT君）

緯創(chuàng)另一塊瞄準的市場可以說是類似鋼鐵俠的穿戴式裝置——下半身癱瘓人士專用的機械外骨骼（Exoskeleton）。

機械外骨骼最早是美國海軍為士兵所打造，幫助他們身扛重物也能快速急行軍，后來美國國防高級研究計劃局（DARPA）投入大量資金研發(fā)軟體機械外骨骼（Soft Exoskeleton），這塊領域開始受到關注。但不同于初期設想的使用對象是軍人，現(xiàn)在醫(yī)療復健應用可望讓機械外骨骼更快普及。

目前，全球?qū)ｉT針對下半身癱瘓等肌損對象開發(fā)的機械外骨骼的公司并不多，除了最知名的以色列 ReWalk Robotics，還有美國 Ekso Bionics、新西蘭 Rex Bionics、日本 Cyberdyne 及臺灣的新創(chuàng)公司福寶。

福寶是今年初從臺灣的工業(yè)技術研究院（工研院）獨立出來的新創(chuàng)公司—— 2012 年還在工研院時期就開始著手開發(fā)一個可以幫助身障人士站起來的機器人，而緯創(chuàng)日前正式入股福寶，以約 2400 萬人民幣取得 48.72% 股權。

圖丨福寶開發(fā)的機械外骨骼（圖片來源：福寶提供）

福寶創(chuàng)辦人巫震華接受 DT 君專訪時說：當時其實是一個示范性質(zhì)的計劃，我們開發(fā)完成后，在互聯(lián)網(wǎng)上發(fā)表一些信息，沒想到很多海外行動不便的朋友寫信詢問什么時候可以買到。“當下我們感覺到這是一件很慎重的事情，我們已經(jīng)給他們一線希望，不能再讓他們失望。”

就這樣，歷經(jīng)五年開發(fā)出三代產(chǎn)品，不僅在去年奪下全球百大科技研發(fā)獎（R&D 100 Awards），現(xiàn)在更進軍日本銷售。

圖丨福寶創(chuàng)辦人巫震華（圖片來源：福寶提供）

外骨骼的意思是在人體外面利用一個金屬或特殊材料的框架，幫助下半身不便者支撐，除此之外，還要幫助他們的腳能動，例如福寶利用馬達、傳動元件，帶動膝關節(jié)、髖關節(jié)動作，讓用戶可以“重新站立”及“行走”，同時機器人內(nèi)的控制器整合傳感器，可以知道使用者想要行走或是坐下，這個類似鋼鐵俠的可穿戴設備充飽電可以連續(xù)走兩小時。

“這五年時間最難的是了解需求，改善使用者體驗，一般工程設計有數(shù)學模型模擬，但人體沒有。”巫震華表示，工程師開發(fā)完產(chǎn)品后，很難測出有什么盲點，因為用戶是行動不便者，他們參考人體資料庫，研究身型、尺寸，并需要經(jīng)過大量的臨床研究，找行動不便人士體驗、回饋。同時改善機器人的穩(wěn)定度，讓使用者走起來比較輕松，多年后才摸索出最佳的用戶體驗，并可以讓身高在 150～190 公分、體重 100 公斤以內(nèi)的人使用。

由于機械外骨骼市場屬特定需求，售價自然較高，例如 ReWalk Robotics 最低7.7萬美元， 新西蘭 Rex Bionics 則約 15 萬美元。通過用戶調(diào)查發(fā)現(xiàn)，3~4 萬美元才會是普遍可接受的售價，大約就是一臺平價的 Tesla Model 3，因此福寶的價格也是落在 3~4 萬美元。

因價格具競爭力，福寶內(nèi)部因此設下一個目標：在 2019 年前成為全球下半身癱瘓專用行動輔助機器人的龍頭。隨著電池輕量化及續(xù)航力提升以及售價下降，機械外骨骼有機會開始大量運用在輔助行走、復健及其他領域當中。

隨著競爭對手的逐漸增多以及科技風頭的轉(zhuǎn)向，鴻海勢必要為未來謀劃布局，于是，也就提出了一個必須要面對的問題：what ’s next？

鴻海未來究竟在何方？郭臺銘的目標很明確：云移物大智網(wǎng)＋機器人，也就是云端、移動、萬物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、智能生活、網(wǎng)絡以及機器人。未來的方向就是聚焦ABC（人工智能+大數(shù)據(jù)+云端）。他對公司的定位就是，“我們要做一家智能制造和大數(shù)據(jù)公司！”

不僅如此，澳大利亞的麥格理集團（Macquarie Group）甚至還給出了更高的評價，他們在報告中指出：“鴻海正經(jīng)歷一場根本性的變革”，認為其正在從一家手機組裝廠升級為明日世界的整合者。

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